SYSTEM WIZYJNY 3D KURASENSE
KURASENSE to szybki sensor wizyjny 3D japońskiej firmy Kurabo, który daje robotom „wzrok" potrzebny do rozpoznawania elastycznych obiektów liniowych. Kable, taśmy FFC i FPC, wiązki przewodów, złącza i światłowody to elementy, z którymi klasyczne kamery 3D sobie nie radzą, a KURASENSE rozpoznaje je bezpośrednio, bez dopasowania do modelu CAD. Sensor łączy się z robotami i sterownikami PLC wielu producentów za pomocą jednego kabla LAN, dzięki czemu wpina się w istniejącą linię bez przebudowy. Urządzenie dostępne jest w kilku wersjach dopasowanych do rodzaju zadania i precyzji rozpoznawania.
Podstawowe dane techniczne:
- sensor wizyjny 3D wysokiej rozdzielczości dla robotów
- rozpoznawanie elastycznych obiektów liniowych: kable, taśmy FFC/FPC, wiązki, złącza, światłowody
- rozpoznawanie bez dopasowania CAD
- integracja z robotami i sterownikami PLC różnych producentów przez jeden kabel LAN
- komunikacja Ethernet GigE
- zasilanie: zewnętrzny zasilacz AC (w zestawie)
- dostępne wersje: C300FX, C100FX/C100MX, C100MS/C100WS
- możliwość darmowego testu rozpoznawania na materiale klienta
SENSOR WIZYJNY 3D
Klasyczne systemy wizyjne potrzebują sztywnego kształtu lub dopasowania do modelu CAD i zawodzą przy elastycznych kablach. KURASENSE rozpoznaje takie obiekty bezpośrednio.
Sensor wykonuje szybkie skanowanie 3D i w czasie rzeczywistym odczytuje kształt oraz położenie obiektu liniowego, nawet jeśli kabel jest zwinięty, luźny lub leży w wiązce. Rozpoznanie odbywa się bez dopasowania CAD, a układ wyznacza trójwymiarowe współrzędne punktu chwytu i miejsca docelowego. Dzięki temu robot wie, gdzie dokładnie znajduje się element i gdzie ma go umieścić.
Przewagi URZĄDZENIA
Rozpoznawanie elastycznych obiektów liniowych
Sensor rozpoznaje kable, taśmy FFC i FPC, wiązki przewodów, złącza i światłowody. To obiekty, z którymi klasyczne kamery 3D sobie nie radzą ze względu na zmienny kształt.
Praca bez modelu CAD
Szybkie skanowanie 3D rozpoznaje kształt i położenie obiektu bezpośrednio, bez wcześniejszego dopasowania do modelu CAD. Skraca to wdrożenie i upraszcza obsługę nowych detali.
Szybkie rozpoznawanie 3D
Sensor wykonuje skanowanie i rozpoznaje obiekty w czasie rzeczywistym, pojedynczy skan trwa około 0,1 s. Robot dostaje współrzędne szybko, co skraca cykl pracy.
Korekcja pozycji w czasie rzeczywistym
Układ na bieżąco wyznacza współrzędne 3D chwytanego elementu i miejsca docelowego, reagując na drgania i odchylenia obiektu. Robot trafia precyzyjnie nawet przy luźnym lub kołyszącym się kablu.
Prosta integracja z linią
KURASENSE łączy się z robotami i sterownikami PLC wielu producentów jednym kablem LAN. Wpinasz sensor w istniejącą linię bez jej przebudowy.
Automatyzacja trudnych, ręcznych zadań
Sensor przejmuje monotonne i wymagające zadania z kablami, które trudno zautomatyzować klasycznymi metodami. To realna odpowiedź na braki kadrowe w produkcji.
PROBLEMY I ROZWIĄZANIA
✗ Problem klienta
✓ Rozwiązanie
Kable i przewody nie mają stałego kształtu, więc klasyczne systemy wizyjne 3D nie potrafią ich pewnie rozpoznać.
Szybkie skanowanie 3D rozpoznaje elastyczne obiekty liniowe bezpośrednio, bez dopasowania CAD. KURASENSE widzi kabel taki, jaki jest, nawet luźny lub zwinięty.
Ręczne wkładanie taśm FFC/FPC, montaż złączy i składanie wiązek to monotonne zadania, które trudno zautomatyzować i którym brakuje rąk do pracy.
Sensor daje robotowi wzrok potrzebny do przejęcia tych zadań, precyzyjnie prowadząc chwytak do punktu chwytu i miejsca docelowego.
W wiązce wielu przewodów łatwo pomylić żyłę, a robot musi trafić w konkretny kabel.
KURASENSE rozpoznaje położenie pojedynczego kabla w pęczku, także gdy przewody są związane lub luźne, więc robot chwyta właściwy. (funkcja modelu C300FX)
Element podczas chwytania drga i odchyla się od zakładanej pozycji, przez co robot chybia.
KURASENSE w czasie rzeczywistym wyznacza współrzędne 3D obiektu i celu, korygując pozycję w locie. Osadzanie złączy odbywa się szybko i pewnie.
Wdrożenie nowego detalu wymaga czasochłonnego programowania i integracji z linią.
Rozpoznawanie bez modelu CAD skraca przygotowanie, a połączenie jednym kablem LAN z robotami i PLC wielu producentów pozwala wpiąć sensor w istniejącą linię bez przebudowy.
OBSZAR ZASTOSOWAŃ KURASENSE
Elektronika i produkcja PCB
Motoryzacja i przemysł
Masz pytania?
Lubimy rozmawiać, zapraszamy do kontaktu.
✓ Skontaktujemy się w ciągu 48h.
CASE STUDY - PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ
Wkładanie taśmy FFC
Taśma FFC/FPC + złącze na PCB
Robot chwyta swobodną taśmę i wprowadza ją do złącza na płytce. Sensor rozpoznaje położenie elastycznej taśmy i prowadzi chwytak do właściwej pozycji, automatyzując montaż w produkcji elektroniki.
Wkładanie światłowodu
Światłowód φ0,5 mm + otwór φ2 mm
Precyzyjne wprowadzenie obu końców cienkiego światłowodu do niewielkiego otworu. Zadanie wymagające dokładności trudnej do osiągnięcia ręcznie, realizowane dzięki rozpoznawaniu 3D i korekcji pozycji w czasie rzeczywistym.
Montaż wiązki przewodów
Kabel z pęczka + kolejny proces
Sensor rozpoznaje i wybiera pojedynczy kabel z wiązki, a robot prowadzi go do następnego etapu. Rozpoznawanie po kolorze upraszcza pracę z wieloma żyłami i przyspiesza składanie wiązek.
DOSTĘPNE WERSJE SENSORA
KURASENSE-C300FX
Kompaktowy model o bardzo wysokiej rozdzielczości, rozpoznający wiele kabli. Oprócz funkcji wcześniejszych modeli rozpoznaje pozycję chwytu pojedynczego kabla spośród kabli związanych lub luźnych.
| Parametr | C300FX |
|---|---|
| Wymiary zewnętrzne | ok. 130 × 40 × 131 mm (bez wystających elementów) |
| Masa | ok. 1,0 kg |
| Rozdzielczość X-Y | 0,04 mm |
| Rozdzielczość Z | 0,2 mm |
| Odległość robocza (W.D.) | 200 mm ± 11 mm |
| Zakres pomiarowy | 58 × 39 mm |
| Laser | Class 3R, 520 nm, maks. 50 mW |
| Główne zastosowania | testowanie silników i dużych detali, montaż wiązek |
| Kontroler | umieszczony osobno |
KURASENSE-C100FX / MX
Kompaktowy, precyzyjny sensor 3D montowany na chwytaku robota, z oddzieloną głowicą i kontrolerem. Montaż na chwytaku pozwala rozpoznawać cieńsze i mniejsze kable z wyższą precyzją niż wcześniejsze modele oraz dokładać kable i złącza z różnych kierunków do dużych detali, np. silników i skrzyń biegów. Dostępny w dwóch wersjach: C100FX (ultra-wysoka rozdzielczość) i C100MX (wysoka rozdzielczość).
| Parametr | C100FX | C100MX |
|---|---|---|
| Rozpoznawane obiekty | przewody, drut miedziany, kable, FFC/FPC, złącza | |
| Wymiary zewnętrzne | ok. 130 × 40 × 130 mm (bez wystających elementów) | |
| Masa | ok. 0,8 kg | |
| Rozdzielczość X-Y | 0,04 mm | 0,08 mm |
| Rozdzielczość Z | 0,2 mm | 0,35 mm |
| Odległość robocza (W.D.) | 200 mm ± 11 mm | 300 mm ± 30 mm |
| Zakres pomiarowy | 58 × 39 mm | 120 × 70 mm |
| Główne zastosowania | testowanie silników i dużych detali, montaż wiązek | |
| Kontroler | umieszczony osobno | |
KURASENSE-C100MS / WS
Sensor 3D do chwytania i pozycjonowania kabli oraz płaskich taśm. Urządzenie dla robotów wykorzystujące szybkie skanowanie 3D. Dostępny w dwóch wersjach: C100MS (wysoka rozdzielczość) i C100WS (szeroki obszar).
| Parametr | C100MS | C100WS |
|---|---|---|
| Rozpoznawane obiekty | przewody, kable, FFC/FPC, złącza itp. | |
| Wymiary zewnętrzne | ok. 218 × 47 × 157 mm (bez wystających elementów) | |
| Masa | ok. 1,7 kg | |
| Rozdzielczość X-Y | 0,1 mm | 0,3 mm |
| Rozdzielczość Z | 0,4 mm | 0,9 mm |
| Odległość robocza (W.D.) | 500 mm ± 30 mm | 500 mm ± 100 mm |
| Zakres pomiarowy | 213 × 133 mm | 391 × 244 mm |
| Główne zastosowania | testowanie silników i dużych detali, montaż wiązek | |
| Kontroler | umieszczony osobno | |
JAK WYBRAĆ WERSJĘ SENSORA
SERIA KOMPAKTOWA
Lekka głowica montowana na chwytaku robota, kontroler umieszczony osobno. Najwyższa rozdzielczość w ofercie i dostęp do detalu z różnych kierunków. Krótka odległość robocza (200–300 mm), zakres pomiarowy od 58 × 39 mm.
Wersje: C300FX, C100FX / MX
Najlepiej sprawdzi się gdy
- pracujesz z drobnymi kablami i wymagasz najwyższej precyzji (0,04 mm X-Y)
- sensor ma jechać na ramieniu i sięgać z wielu kierunków
- musisz wybrać pojedynczy kabel z pęczka (C300FX)
- liczy się mała, lekka głowica (0,8–1,0 kg)
SERIA SZEROKOZAKRESOWA
Sensor do chwytania i pozycjonowania kabli oraz taśm, z większą odległością roboczą (500 mm) i szerszym polem widzenia, kosztem niższej rozdzielczości niż seria kompaktowa.
Wersje: C100MS, C100WS
Najlepiej sprawdzi się gdy
- potrzebujesz większego pola widzenia i obszaru roboczego (C100WS: 391 × 244 mm)
- pracujesz z większej odległości (500 mm)
- wystarczy rozdzielczość 0,1 mm (C100MS) lub 0,3 mm (C100WS)
| Cecha | C300FX | C100FX / MX | C100MS / WS |
|---|---|---|---|
| Typ / opis | Kompaktowy, ultra-wysoka rozdzielczość, rozpoznawanie wielu kabli | Kompaktowy, precyzyjny, na chwytak robota | Chwytanie i pozycjonowanie kabli oraz taśm |
| Warianty | FX (ultra-high def) / MX (high def) | MS (high def) / WS (szeroki obszar) | |
| Rozpoznawane obiekty | kable związane i luźne, wybór pojedynczego kabla | przewody, drut miedziany, kable, FFC/FPC, złącza | przewody, kable, FFC/FPC, złącza |
| Wymiary zewnętrzne | ok. 130 × 40 × 131 mm | ok. 130 × 40 × 130 mm | ok. 218 × 47 × 157 mm |
| Masa | ok. 1,0 kg | ok. 0,8 kg | ok. 1,7 kg |
| Rozdzielczość X-Y | 0,04 mm | FX: 0,04 mm / MX: 0,08 mm | MS: 0,1 mm / WS: 0,3 mm |
| Rozdzielczość Z | 0,2 mm | FX: 0,2 mm / MX: 0,35 mm | MS: 0,4 mm / WS: 0,9 mm |
| Odległość robocza (W.D.) | 200 mm ± 11 mm | FX: 200 ± 11 mm / MX: 300 ± 30 mm | MS: 500 ± 30 mm / WS: 500 ± 100 mm |
| Zakres pomiarowy | 58 × 39 mm | FX: 58 × 39 mm / MX: 120 × 70 mm | MS: 213 × 133 mm / WS: 391 × 244 mm |
| Laser | Class 3R, 520 nm, maks. 50 mW | ||
| Kontroler | osobny | osobny | osobny |
| Główne zastosowania | testowanie silników i dużych detali, montaż wiązek | testowanie silników i dużych detali, montaż wiązek | testowanie silników i dużych detali, montaż wiązek |
BUDOWA URZĄDZENIA
Głowica sensora (skaner 3D)
Wykonuje szybkie skanowanie 3D sceny i rejestruje kształt oraz położenie obiektów liniowych, także kabli o zmiennym kształcie. W wersji kompaktowej (C100FX, C300FX) montowana bezpośrednio na chwytaku robota.
Laser skanujący
Źródło światła do pomiaru 3D. Class 3R, 520 nm, maks. 50 mW. Pozwala odczytać geometrię z dokładnością do 0,04 mm w osi X-Y w serii kompaktowej.
Przetwarzanie obrazu 3D
Sensor wykorzystuje szybkie skanowanie i rozpoznawanie 3D do identyfikacji elastycznych obiektów liniowych, także tych trudnych dla klasycznych czujników.
Przetwarzanie AI
Rozpoznawanie wspierane sztuczną inteligencją identyfikuje elastyczne obiekty bez modelu CAD i rozpoznaje złącza w różnych orientacjach. Pojedynczy skan trwa około 0,1 s.
Kontroler
Przetwarza dane z głowicy sensora i przekazuje robotowi współrzędne 3D. We wszystkich wersjach umieszczony osobno od głowicy.
Złącza i integracja
Wyjście Ethernet GigE i złącze DC-IN. Jeden kabel LAN łączy sensor z robotami i sterownikami PLC wielu producentów. Zasilanie AC100-240V.
MOŻLIWOŚĆ
ADAPTACJI URZĄDZENIA
DO POTRZEB KLIENTA
KURASENSE możesz stosować jako sam sensor wizyjny, wpinany w robota lub sterownik, którego już używasz. Jeśli potrzebujesz kompletnego rozwiązania, oferujemy gotowy zestaw sensora z ramieniem robota jako produkt KURAVIZON.
To system łączący wizję 3D KURASENSE z 7-osiowym ramieniem współpracującym Rizon, przygotowany i skonfigurowany pod Twój proces.
Nie sprzedajemy samego ramienia, tylko dobrane i zintegrowane rozwiązanie, w którym sensor i robot działają razem.
